Boston Dynamics começa venda ao público de seu robô de 4 patas: R$ 400 mil

A Boston Dynamics, certamente a principal empresa de robótica do mundo, está vendendo um robô ao público pela primeira vez em seus 28 anos de história. O robô quadrúpede da empresa, “Spot”, está agora à venda no shop.bostondynamics.com, onde você pode levar para casa seu próprio cão robótico por US$ 74.500 ou aproximadamente R$ 400.000,00 na conversão direta no dólar de hoje.

Foto: Divulgação

O Spot é um robô industrial para aplicações industriais. O site da Boston Dynamics chama o Spot de “um robô quadrúpede estável e dinamicamente equilibrado que pode navegar com facilidade por terrenos não estruturados, desconhecidos ou antagônicos”. O Spot é uma plataforma, o Boston Dynamics lida com a locomoção, e seu trabalho é desenvolver programas e anexar equipamentos extras para tornar o Spot útil. Fora da caixa, o robô é basicamente uma câmera altamente móvel que pode subir degraus, pisar na lama e geralmente lidar com o terreno melhor do que quase qualquer outro robô na Terra.

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Acompanhamos (ainda na Inovação e Criação) o desenvolvimento do Spot desde quando foi apresentado pela primeira vez em 2015. Naquela época, o Spot que foi renomeado para “Spot Classic” – era um robodog de aproximadamente 70 quilos com chassi de tubo e componentes internos expostos. O grande avanço na época em relação aos quadrúpedes anteriores do Boston Dynamics foi um projeto em torno de um motor elétrico para acionar o sistema hidráulico, o que o tornava passível para o uso interno (sem emitir fumaça, CO2). Os robots BD de quatro patas anteriores, como o Wildcat de 150 quilos, rodavam em um motor a gasolina de dois tempos que parecia uma serra elétrica e constantemente lançava CO2. Os robôs Spot ficaram muito menores com o “SpotMini” em 2016, um robô de 22 quilos que aposentou o sistema hidráulico do Spot original e utilizou um sistema de locomoção totalmente elétrico. O SpotMini foi renomeado para “Spot” antigo e parece o mais próximo do robô comercial de hoje ele ainda tem uma opção para revestimento de plástico. Esta versão mais recente, com uma concha amarela, está no canal do YouTube desde 2017.

A versão comercial do Spot pesa 71 libras (32,2 quilos) e sua bateria de 605Wh oferece uma duração de 90 minutos. O spot tem classificação IP54, para que você possa levá-lo à chuva. Possui 2,4 GHz Wi-Fi b, g e n, juntamente com Ethernet de gigabit com fio. O Spot pode lidar com inclinações de +/- 30 graus e ostenta uma velocidade máxima de 1,6m / s (quase 5,8 km/h). O bot pode lidar com uma carga útil de até 14 quilos, que pode ser conectada a dois trilhos T-Slot na parte superior do tronco. O bot possui uma variedade de acessórios oficiais que podem ser conectados por duas portas DB25 e pela fonte de alimentação integrada.

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O Spot possui um campo de visão de 360 ​​graus para a navegação, graças às câmeras monocromáticas estéreo na frente, traseira e laterais do robô. “Estéreo” aqui significa que o bot pode montar nuvens de pontos 3D a partir dessas câmeras, mas isso não significa duas lentes por lado parece haver pelo menos quatro câmeras nos quatro lados do bot e umas impressionantes 8 câmeras na frente . Essas câmeras oferecem ao bot um alcance de visibilidade de 4 metros e são todo o sistema de navegação não há lidar a bordo.

Joystick para o Spot

Uma maneira de controlar o Spot é com o tablet Android de 7 polegadas incluído, que se parece com um cruzamento entre um Nintendo Switch e um controle Xbox, com um conjunto completo de controles de gamepad nos lados esquerdo e direito da tela. O Boston Dynamics não diz isso oficialmente, mas eu conheço meus tablets Android, e parece ser um JXD S192K, um dispositivo com uma tela de 1920 × 1200, um quad-core 1.8GHz Cortex A17 Rockport SoC, 4GB de RAM, 64GB de armazenamento, uma bateria de 10.000 mAh. Enquanto a versão pronta para uso executa uma versão antiga do Android: 5.1, a versão do Boston Dynamics é atualizada para o Android 8.1.

O ponto pode ser direcionado com os dois joysticks do tablet, que funcionam como controles de tanque, onde o joystick esquerdo está para cima / baixo / esquerda / direita enquanto o joystick direito controla a rotação. Você também pode tocar no feed de vídeo ao vivo que o Spot envia para o tablet e ele caminha até esse ponto. Mesmo com os joysticks, você só está emitindo comandos de orientação de alto nível para o Spot: o bot evitará obstáculos autônomos não apenas para o corpo principal, mas também para cada perna individual. Você não pode fazê-lo entrar em algo, a menos que algo dê terrivelmente errado. Você também pode lançar alguns marcadores fiduciais pela sala (eles se parecem com códigos QR) para navegação autônoma, incluindo gravação e reprodução de direções a pé.

E como esse é um robô do Boston Dynamics, está pronto para lidar com abuso de terceiros. O robô pode tropeçar e continuar andando e pode se reerguer se cair. Anteriormente, Spot foi visto vítima de um ser humano que o perturbava no canal do YouTube do Boston Dynamics. Foi atacado com um taco de hóquei, retiraram o do curso com uma trela e arrancaram o painel traseiro enquanto corria. O Spot continuará o transporte por caminhão.

Fazer o Spot fazer algo útil geralmente significa anexar uma carga útil e trabalhar com o Spot SDK, que usa Python. Além da capacidade de projetar uma carga útil personalizada, a comercialização de robôs sérios significa que há uma variedade de acessórios prontos para o seu robodog, que também estão disponíveis no shop.bostondynamics.com por preços impressionantes. Há a Spot Cam, uma câmera colorida de 360 ​​graus (as câmeras embutidas são todas em preto e branco) por US $ 21.800. Em vez disso, o Spot Cam + conecta uma câmera controlável de inclinação e inclinação com zoom óptico de 30x, microfones e alto-falantes por US $ 29.750. Se você deseja uma visão 3D séria com um pouco de lidar, o Spot EAP (Enhanced Autonomy Package) adicionará um disco Velodyne VLP-16 lidar ao topo, junto com um pacote de computação “Spot Core” por US $ 18.450.

Existem duas opções para maior poder de computação na forma de computadores extras que ficam nos trilhos superiores do slot em T. O Spot Core possui um Intel Core i5 de oitava geração, 16 GB de RAM e um SDD de 512 GB pré-carregado com o Ubuntu por US $ 3.925. Para ainda mais opções, há um pacote Spot Core AI, que é um CPU Intel Xeon E3-1515M V5, 32 GB de RAM, um SSD de 480 GB e uma GPU Nvidia Quatro P5000 por US $ 24.500. Existe até um plano de serviço premium da Spot Care, que oferece “serviços de reparo acelerados e suporte VIP” por US $ 15.000 por ano, por até três anos.

O melhor acessório é mencionado no site, mas ainda não está na loja: o “Spot Arm”, um braço robô de seis graus de liberdade que pode elevar 4 kg (8,8 libras). O braço está chegando “no início de 2021”.

Graças à variedade de cargas úteis, o Boston Dynamics tem uma lista completa de coisas úteis que você pode fazer com o Spot: inspeção remota e leitura de medidores com a câmera, inspeção térmica e detecção de gás e radiação com sensores especiais e inspeção de túnel em um local de explosão. Você pode até montar uma tela no topo e usá-la para telepresença, embora eu não tenha certeza se gostaria de me comunicar em algum lugar como um cachorro. O braço permitirá ainda mais habilidades. Anteriormente, o Boston Dynamics programou versões iniciais do Spot para buscar um refrigerante e carregar desajeitadamente uma máquina de lavar louça.

Anteriormente, o Boston Dynamics sobrevivia aos contratos militares dos EUA; obteve financiamento da DARPA para desenvolver mulas robóticas BigDog e AlphaDog, juntamente com Petman, um robô bípede e suado (é isso mesmo, o robô transpirou) para testar roupas de defesa química. O Boston Dynamics foi comprado pelo Google em 2013 na esperança de construir uma divisão robótica, mas o Google perdeu o interesse em robótica depois que Andy Rubin foi embora (devido a um escândalo de assédio sexual) e quando viu quanto tempo levaria a comercialização. O Boston Dynamics foi vendido para o SoftBank em 2017.

No SoftBank, as vendas comerciais reais e ao vivo estão finalmente acontecendo, e o Boston Dynamics pode começar a se manter por conta própria. Além do Spot, a empresa vende o sistema de visão “Pick” para robôs de paletes, o que pode ajudar seu robô a se organizar em pilhas de caixas de SKU mistas. Os armazéns parecem ser um grande foco para o futuro do Boston Dynamics está desenvolvendo o robô “Handle”, parecido com avestruz, visando mover caixas e descarregar caminhões. A pesquisa humanóide continua com o robô Atlas, que agora é mais ágil do que muitos humanos, já que é capaz de fazer backflips e rotinas de queda. Todos os outros projetos vivem na seção “robôs legados” do site da Boston Dynamics, o que presumivelmente significa que eles não estão mais em desenvolvimento ativo.

Um depósito de US $ 1.000 é cobrado no check-out, e o bot é enviado em 6-8 semanas. Na caixa, você encontra o Spot, o tablet / controlador, duas baterias, um carregador e estojos para o robô e acessórios. A boa notícia é que o frete é grátis, embora por “tempo limitado”.

Fonte: Boston Dynamics

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