Boston Dynamics começa venda ao público de seu robô de 4 patas: R$ 400 mil
A Boston Dynamics, certamente a principal empresa de robótica do mundo, está vendendo um robô ao público pela primeira vez em seus 28 anos de história. O robô quadrúpede da empresa, “Spot”, está agora à venda no shop.bostondynamics.com, onde você pode levar para casa seu próprio cão robótico por US$ 74.500 ou aproximadamente R$ 400.000,00 na conversão direta no dólar de hoje.
O Spot é um robô industrial para aplicações industriais. O site da Boston Dynamics chama o Spot de “um robô quadrúpede estável e dinamicamente equilibrado que pode navegar com facilidade por terrenos não estruturados, desconhecidos ou antagônicos”. O Spot é uma plataforma, o Boston Dynamics lida com a locomoção, e seu trabalho é desenvolver programas e anexar equipamentos extras para tornar o Spot útil. Fora da caixa, o robô é basicamente uma câmera altamente móvel que pode subir degraus, pisar na lama e geralmente lidar com o terreno melhor do que quase qualquer outro robô na Terra.
Acompanhamos (ainda na Inovação e Criação) o desenvolvimento do Spot desde quando foi apresentado pela primeira vez em 2015. Naquela época, o Spot – que foi renomeado para “Spot Classic” – era um robodog de aproximadamente 70 quilos com chassi de tubo e componentes internos expostos. O grande avanço na época em relação aos quadrúpedes anteriores do Boston Dynamics foi um projeto em torno de um motor elétrico para acionar o sistema hidráulico, o que o tornava passível para o uso interno (sem emitir fumaça, CO2). Os robots BD de quatro patas anteriores, como o Wildcat de 150 quilos, rodavam em um motor a gasolina de dois tempos que parecia uma serra elétrica e constantemente lançava CO2. Os robôs Spot ficaram muito menores com o “SpotMini” em 2016, um robô de 22 quilos que aposentou o sistema hidráulico do Spot original e utilizou um sistema de locomoção totalmente elétrico. O SpotMini foi renomeado para “Spot” antigo e parece o mais próximo do robô comercial de hoje – ele ainda tem uma opção para revestimento de plástico. Esta versão mais recente, com uma concha amarela, está no canal do YouTube desde 2017.
A versão comercial do Spot pesa 71 libras (32,2 quilos) e sua bateria de 605Wh oferece uma duração de 90 minutos. O spot tem classificação IP54, para que você possa levá-lo à chuva. Possui 2,4 GHz Wi-Fi b, g e n, juntamente com Ethernet de gigabit com fio. O Spot pode lidar com inclinações de +/- 30 graus e ostenta uma velocidade máxima de 1,6m / s (quase 5,8 km/h). O bot pode lidar com uma carga útil de até 14 quilos, que pode ser conectada a dois trilhos T-Slot na parte superior do tronco. O bot possui uma variedade de acessórios oficiais que podem ser conectados por duas portas DB25 e pela fonte de alimentação integrada.
O Spot possui um campo de visão de 360 graus para a navegação, graças às câmeras monocromáticas estéreo na frente, traseira e laterais do robô. “Estéreo” aqui significa que o bot pode montar nuvens de pontos 3D a partir dessas câmeras, mas isso não significa duas lentes por lado – parece haver pelo menos quatro câmeras nos quatro lados do bot e umas impressionantes 8 câmeras na frente . Essas câmeras oferecem ao bot um alcance de visibilidade de 4 metros e são todo o sistema de navegação – não há lidar a bordo.
Uma maneira de controlar o Spot é com o tablet Android de 7 polegadas incluído, que se parece com um cruzamento entre um Nintendo Switch e um controle Xbox, com um conjunto completo de controles de gamepad nos lados esquerdo e direito da tela. O Boston Dynamics não diz isso oficialmente, mas eu conheço meus tablets Android, e parece ser um JXD S192K, um dispositivo com uma tela de 1920 × 1200, um quad-core 1.8GHz Cortex A17 Rockport SoC, 4GB de RAM, 64GB de armazenamento, uma bateria de 10.000 mAh. Enquanto a versão pronta para uso executa uma versão antiga do Android: 5.1, a versão do Boston Dynamics é atualizada para o Android 8.1.
O ponto pode ser direcionado com os dois joysticks do tablet, que funcionam como controles de tanque, onde o joystick esquerdo está para cima / baixo / esquerda / direita enquanto o joystick direito controla a rotação. Você também pode tocar no feed de vídeo ao vivo que o Spot envia para o tablet e ele caminha até esse ponto. Mesmo com os joysticks, você só está emitindo comandos de orientação de alto nível para o Spot: o bot evitará obstáculos autônomos não apenas para o corpo principal, mas também para cada perna individual. Você não pode fazê-lo entrar em algo, a menos que algo dê terrivelmente errado. Você também pode lançar alguns marcadores fiduciais pela sala (eles se parecem com códigos QR) para navegação autônoma, incluindo gravação e reprodução de direções a pé.
E como esse é um robô do Boston Dynamics, está pronto para lidar com abuso de terceiros. O robô pode tropeçar e continuar andando e pode se reerguer se cair. Anteriormente, Spot foi visto vítima de um ser humano que o perturbava no canal do YouTube do Boston Dynamics. Foi atacado com um taco de hóquei, retiraram o do curso com uma trela e arrancaram o painel traseiro enquanto corria. O Spot continuará o transporte por caminhão.
Fazer o Spot fazer algo útil geralmente significa anexar uma carga útil e trabalhar com o Spot SDK, que usa Python. Além da capacidade de projetar uma carga útil personalizada, a comercialização de robôs sérios significa que há uma variedade de acessórios prontos para o seu robodog, que também estão disponíveis no shop.bostondynamics.com por preços impressionantes. Há a Spot Cam, uma câmera colorida de 360 graus (as câmeras embutidas são todas em preto e branco) por US $ 21.800. Em vez disso, o Spot Cam + conecta uma câmera controlável de inclinação e inclinação com zoom óptico de 30x, microfones e alto-falantes por US $ 29.750. Se você deseja uma visão 3D séria com um pouco de lidar, o Spot EAP (Enhanced Autonomy Package) adicionará um disco Velodyne VLP-16 lidar ao topo, junto com um pacote de computação “Spot Core” por US $ 18.450.
Existem duas opções para maior poder de computação na forma de computadores extras que ficam nos trilhos superiores do slot em T. O Spot Core possui um Intel Core i5 de oitava geração, 16 GB de RAM e um SDD de 512 GB pré-carregado com o Ubuntu por US $ 3.925. Para ainda mais opções, há um pacote Spot Core AI, que é um CPU Intel Xeon E3-1515M V5, 32 GB de RAM, um SSD de 480 GB e uma GPU Nvidia Quatro P5000 por US $ 24.500. Existe até um plano de serviço premium da Spot Care, que oferece “serviços de reparo acelerados e suporte VIP” por US $ 15.000 por ano, por até três anos.
O melhor acessório é mencionado no site, mas ainda não está na loja: o “Spot Arm”, um braço robô de seis graus de liberdade que pode elevar 4 kg (8,8 libras). O braço está chegando “no início de 2021”.
Graças à variedade de cargas úteis, o Boston Dynamics tem uma lista completa de coisas úteis que você pode fazer com o Spot: inspeção remota e leitura de medidores com a câmera, inspeção térmica e detecção de gás e radiação com sensores especiais e inspeção de túnel em um local de explosão. Você pode até montar uma tela no topo e usá-la para telepresença, embora eu não tenha certeza se gostaria de me comunicar em algum lugar como um cachorro. O braço permitirá ainda mais habilidades. Anteriormente, o Boston Dynamics programou versões iniciais do Spot para buscar um refrigerante e carregar desajeitadamente uma máquina de lavar louça.
Anteriormente, o Boston Dynamics sobrevivia aos contratos militares dos EUA; obteve financiamento da DARPA para desenvolver mulas robóticas BigDog e AlphaDog, juntamente com Petman, um robô bípede e suado (é isso mesmo, o robô transpirou) para testar roupas de defesa química. O Boston Dynamics foi comprado pelo Google em 2013 na esperança de construir uma divisão robótica, mas o Google perdeu o interesse em robótica depois que Andy Rubin foi embora (devido a um escândalo de assédio sexual) e quando viu quanto tempo levaria a comercialização. O Boston Dynamics foi vendido para o SoftBank em 2017.
No SoftBank, as vendas comerciais reais e ao vivo estão finalmente acontecendo, e o Boston Dynamics pode começar a se manter por conta própria. Além do Spot, a empresa vende o sistema de visão “Pick” para robôs de paletes, o que pode ajudar seu robô a se organizar em pilhas de caixas de SKU mistas. Os armazéns parecem ser um grande foco para o futuro do Boston Dynamics – está desenvolvendo o robô “Handle”, parecido com avestruz, visando mover caixas e descarregar caminhões. A pesquisa humanóide continua com o robô Atlas, que agora é mais ágil do que muitos humanos, já que é capaz de fazer backflips e rotinas de queda. Todos os outros projetos vivem na seção “robôs legados” do site da Boston Dynamics, o que presumivelmente significa que eles não estão mais em desenvolvimento ativo.
Um depósito de US $ 1.000 é cobrado no check-out, e o bot é enviado em 6-8 semanas. Na caixa, você encontra o Spot, o tablet / controlador, duas baterias, um carregador e estojos para o robô e acessórios. A boa notícia é que o frete é grátis, embora por “tempo limitado”.
Fonte: Boston Dynamics
